El número de habitantes en Las Rozas es de 95.814 según los datos publicados por el INE en el año 2019, 264 habitantes más que en el año 2018. Actualmente la densidad de población de Las Rozas es de 1.643,46 habitantes por km2.

Según algunos historiadores, Las Rozas podría tener su origen en el siglo III y es posible que en sus inicios recibiera el nombre de Miacum, ya que el municipio se encuentra en el camino que llevaba desde Segovia hasta el sureste, por lo que su origen podría deberse a esta circunstancia. También se cree que el nombre de Las Rozas indica que debió de ser fundada por agricultores, pues el término roza se utiliza en nuestro idioma para denominar el terreno que va a ser preparado por primera vez para su cultivo. 

Aunque realmente el pueblo comenzó a cobrar importancia a partir del siglo XVI ya que el verdadero auge de población tuvo lugar en este siglo, cuando Madrid se establece como capital de España y se construye el Monasterio del Escorial, convirtiendo a Las Rozas en una fuente de alimento tanto para el propio Escorial como para la capital gracias a sus zonas dedicadas a la agricultura.

Durante la Guerra Civil en Las Rozas y los pueblos colindantes se desarrollaron grandes batallas, como puede comprobarse al pasear por la Dehesa de Navalcarbón o la Sierra de Hoyo, donde pueden apreciarse numerosos búnkeres que servían de refugio a los combatientes.

Durante los años 60 Las Rozas estuvo a punto de convertirse en uno de los mayores estudios de cine del mundo. El responsable de llevar a cabo tal proyecto fue Samuel Bronston, un productor de cine. Los estudios iban a ubicarse en Las Matas, pero los fracasos comerciales de algunas de sus películas hicieron que el proyecto no continuase adelante.

Es uno de los primeros municipios españoles en estar comunicado por autopista. En 1967, se inauguró la A-6 autopista del Noroeste, que comienza en el municipio. Posteriormente en Villalba pasa a ser de peaje, AP-6.

Las Rozas también es uno de los municipios con mayor renta per cápita de Madrid, y está atravesando un proceso de crecimiento demográfico muy significativo, pues desde principios de los 90 hasta la actualidad Las Rozas ha pasado de tener 35.000 habitantes a más de 90.000.